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闸门开度仪(闸门开闭控制系统)早已普遍在水利水电领域应用，其关键配件便是编码器，编码器类型较多，可是依照工作核心归结起来主要有两大类。一类是光电式，一类是脚踏式。
闸门开度仪配件
光电旋转编码器是智能化感应器，能够高精度测量拐角或直线偏移。其又分为细分为肯定式编码器、增量式编码器。接触式转动编编码器：是指编码器编号数据的读取，是由码盘接触的电刷来完成的，它和光电编码器的功能和特点基本一致。只是寿命、量程和分辨率不如光电旋转编码器。
下面以光电旋转编码器为例介绍编码器的一般知识：
1、肯定式编码器
肯定型编码器以光电扫描分度盘(与驱动轴相接)上的格雷码模型来确认肯定位置值，导出数码信号，其有如下明显特性:
肯定型编码器的每一个位置是的(即的)，与增量型编码器不同。增量型编码器的位置是由原点标准的记数脉冲累计来确定位置，读值情况要始终持续，不能中断，抗干扰性差，主要用于短时的相对位移或速度测量;肯定型编码器要以即时读出数据码系统，以创建信息，没有2个位置是一样的。
当断电时，肯定型编码器的位置不会遗失，其数据码盘根据转轴与机械联动，每一个位置是的，一旦电源接通，它即可读出现时的位置信号，不需要退回到标准起点使系统从原始位置开始。一样，在通过一阵影响后，可通过复读重新获得的位置信号。因而，肯定型编码器与增量型编码器相比，不会有断电信号丢失难题，抗干扰性强，适合于长期定位控制。
肯定型编码器读取的信号可以是格雷码等模拟信号，其错码概率较小，针对后部二次仪表的计算，由于数据量计算，不易提升其偏差，因而，其传送及计算的数据的稳定性高。
肯定型编码器可检验视角位置，也可通过机械联动转化成直线运动来检测线形位置，肯定型编码器有单转轴和多转轴差别，单转轴编码器提供一圈内(360°)的位置值，多转轴编码器除了对360°视角位置有的代码导出外，还包括一系列传动齿轮，对转轴的转速也产生的代码导出，可持续多转工作，因而，可倍提升大量程，达到高精密，大量程检验。
2、增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有明确的脉冲导出，其旋转方向的辨别和脉冲数量的调整需依靠后部的判向电路和计数器来达到。
起记数起点可任意设置，并可实现多圈的无尽累加和测量。还可以把每转传出一个脉冲的Z信号，作为参照机械零位。
旋转编码器的轴转一圈会导出固定脉冲。针对光学式旋转编码器，导出脉冲数与编码器光栅的槽数相同，必须提高分辨率时，可利用90度，相位差A，B双路信号，对原脉冲开展倍频更换新高分辨率编码器。
脚踏式编码器的关键代表便是拉绳传感器了，其特点是稳定性强，高性价比。缺点是易损，不适合长久使用，测闸门高度有限制。
